摘要： 在前期提出的三自由度并联液压支架设计基础上，运用Workbench软件建立并联支撑机构的有限元分析模型，施加以实际工况。通过对立柱倾角及耳座分布位置作参数优化分析，得到满足液压支架实际工况需求的参数。通过对优化后的并联支撑机构进行分析，验证了液压支架在X、Y、Z方向上都具有较好的让压卸载能力。结果表明，三自由度并联液压支架能克服现有液压支架存在的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的不同方向的载荷，能提高液压支架支撑稳定性和对围岩的适应性。
中图分类号:
王成军,程浩杰,胡松,丁正荣. 基于Workbench的三自由度液压支架并联机构优化设计[J]. 煤炭工程, 2018, 50(1): 153-156.
